风电等物流大件货物运输方案

业务需求：由于风电机组设备重量大、尺寸长，属于超限大规模设备，为风电设备的运输和吊装带来极大挑战，在设备运输、吊装过程中事故时有发生，制约着风电行业的发展。当前风电运输过程安全事故防范还大量依赖人工，主要是人力粗放型，缺乏智能化、自动化故障分析和告警手段。将最新技术引入风电运输过程监测、减少安全隐患已经迫在眉睫。

解决方案：

1、方案概述

本方案提出一种结合物联网系统的新型风电运输智能感知系统。系统利用激光雷达持续探测风电叶片和外界障碍物，实时获取点云数据，并通过以太网传输回边缘计算单元；边缘计算单元根据点云数据，判断叶片和障碍物之间距离，一旦距离过小达到预警值，将通过WiFi等方式实时提醒现场用户，同时将相关信息通过4G/5G传输到云端，远程管理用户可以随时访问。

2、业务操作及亮点展示

客户通过在运输车辆法兰盘正中央方向部署激光雷达对风力发电风叶设备进行边缘建模和预警监测，如图一所示。

图一 激光雷达部署示意图

首先，客户对风叶进行了扫描和建模，并计算出风叶在X轴上的范围边界，如图二所示。

图二 风叶建模示意图

在得到范围后，客户通过相应的系统对风叶以及可能会出现的障碍物进行了感知和预警。当系统部署后，此时风叶左侧预警范围内并未出现障碍物，系统并未产生预警，当出现障碍物但并未进入预警范围时，系统仍然未产生预警，如当障碍物进入预警区域后，系统产生了预警。

通过使用新型风电运输智能感知系统，对可能出现的障碍物进行感知和预警，成功实现风电叶片的安全运输。